Услышав их голоса, доносившиеся с высокого неба, мы оставляли наши игры и, подняв…

Услышав голоса- услышав-главное, голоса-зависимое, услышав что? Голоса, способ-управление. Доносившиеся с неба-откуда? Управление, доносившиеся глав., с неба-зависим. Высокого неба-неба какого? Высокого, согласование, неба-главю, высокого-зависим. Оставляли игры-оставляли что? Игры, управление, оставляли-глав, игры-зависим., наши игры-игры чьи? Наши, управление, игры-глав., наши-зависим. Подняв головы-подняв-глав, головы-зависим., управление. Гляделу в высь-управление, глядели-глав., куда? В высь-зависим., в голубую высь в высь какую-главное, голубую-зависим., согласование, в небесную высь- согласование, в высь какую? Главное, небесную-зависимое)