Я немного подзабыла: в деепричастном обороте существительное (Кот, спрыгнув с…

Кот-это определяемое слово. Спрыгнув с дивана-деепричастный оборот. Деепричастный оборот обособляется всегда, вне зависимости стоит до или после определяемого слова: спрыгнув с дивана, кот пошел на кухню (стоит до определяемого слова) кот, спрыгнув с дивана, пошел на кухню (стоит после) вывод: деепричастный оборот обособляется практически всегда. Есть, правда, исключения.