Два пешехода должны выйти навстречу друг другу из двух пунктов, расстояние между…

Два пешехода должны выйти навстречу друг другу из двух пунктов, расстояние между которыми 20 км. Если первый выйдет на полчаса раньше второго, то онвстретит второго пешехода через 2,5 часа после своего выхода. Если второй выйдет на 1 час раньше первого, то он встретит первого через 2 ч 40 мин после своего выхода. Какова скорость каждого пешехода?