Какие особенности выделяет класс ракообразных?

Ракообразные преимущественно водные животные, несмотря на то, что некоторые из них живут на суше, они не прервали связь с водой. Тело ракообразных состоит из двух частей: соединенных друг с другом головы и груди-головогруди и свободного брюшка. В отличие от остальных членистоногих, основными особенностями класса ракообразных является: наличие жаберного типа дыхания, пяти пар ходильных ног, двух пар усиков, а также выделительной системы, состоящей из пары зеленых желез.