Была ли возможность сохранения монархии в россии?

Мне кажется была возможность сохранения монархии в России, но наши правители обладающие острым умом хотели чтоб наша страна процветала соответственно Европе и поэтому старались сохранить не только монархию а именно КОНСТИТУЦИОННУЮ МОНАРХИЮ. А это две разные вещи Два разных понятия.