С какой битвой связан Сергей Радонежский и расскажите про эту битву

Имя Святого преподобного Сергея Радонежского упоминается и связано с Куликовской Битвой. Он благословил Князя Дмитрия Донского на Битву с Татарской Ордой Мамая. Русские полки одержали славную победу и положили начало конца Татарского иго на Руси