Почему согласные назвали согласными?

Глас-в смысле голос. При произношении гласных рот открывается и звук идет четко, громко и звонко. На согласных такого нет, потому что связки напрягаются. Согласные приобретают звучание с помощью определенного положения губ и языка, потока воздуха (с, ш, ф) , а не звука.