Разберите по членам предложения: С Санкт-Петербургом связана целая историческая…

С Санкт-Петербургом — обстоятельство (предлог + сущ) связана — подлежащее (глагол) целая — определение (прилагательное) историческая-определение (прил) эпоха — сказуемое (сущ) в становлени — обстоятельство, либо дополнение, в зависимости от вопроса (предлог + сущ) культурно-хозяйственного-определение (прил) развития — дополнение (сущ) в России-обстоятельство (предлог + сущ).